# MCAP to LeRobot Converter - Minimal Dependencies
# No external lerobot package required - uses internal lerobot_minimal

# MCAP 相关
mcap>=1.0.0
mcap-ros2-support>=0.1.0
lz4>=4.0.0
zstandard>=0.22.0

# 数据处理
numpy>=1.24.0
pandas>=2.0.0
pyarrow>=14.0.0
pillow>=10.0.0

# 视频处理（可选，用于视频编码）
av>=12.0.0
opencv-python-headless>=4.9.0

# 其他工具
pyyaml>=6.0
